Pinza para carga de la máquina

En el presente ejemplo de aplicación se trata de la carga y descarga interna de máquinas-herramientas (fresadora). Los retos especiales eran el espacio constructivo muy estrecho y que la disposición de las piezas de trabajo tenía que producirse fuera del espacio de mecanizado.

La tarea se solucionó mediante una carrera Z de carga que se realizó mediante servomotor, así como una unidad de giro con posición central accionada neumáticamente. Además, un paso de aire sin manguera integrado se encargó de los pocos cantos conflictivos.